2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）

**2023睿抗机器人开发者大赛 CAIP 编程技能赛 本科组 省赛**

**一、前言**

睿抗机器人开发者大赛是由睿抗科技有限公司主办的，旨在鼓励大学生学习和掌握编程技能，特别是在机器人领域。今年的CAIP编程技能赛，本科组省赛即将开始，我们将带领大家一步步地了解比赛规则、编程技巧以及如何准备。

**二、比赛规则**

1. **参赛资格**: 本次比赛仅限于中国大陆地区的大学生。
2. **比赛形式**:个人或团队（最多3人）参加，各自完成一道题目。
3. **题目内容**: 题目将在比赛开始前公布，涉及机器人编程、算法和数据结构等方面。
4. **评分标准**:
*代码正确性：30%
*代码优化度：20%
*代码注释和文档：10%
* 题目创新性：40%

**三、编程技巧**

1. **语言选择**: 本次比赛支持Python、Java和C++等语言。
2. **算法和数据结构**: 参赛者需要熟悉基本的算法和数据结构，如排序、查找、图论等。
3. **机器人编程**: 需要了解机器人运动控制、感知等方面的知识。

**四、如何准备**

1. **学习基础知识**:仔细阅读相关教材，掌握基本的算法和数据结构。
2. **实践编程**: 使用IDE或在线平台进行编程练习，熟悉语言特性和库函数。
3. **模拟比赛环境**: 在本地机器上模拟比赛环境，测试代码正确性和优化度。
4. **团队合作**: 如果是团队参加，可以在团队内部分工合作，互相学习和帮助。

**五、示例代码**

以下是一个简单的机器人运动控制程序，使用Python语言编写：

import numpy as np# 定义机器人参数robot_params = {
 'mass':10, # kg 'inertia':5, # kg m^2 'max_speed':10, # rad/s}

# 定义运动控制函数def control_robot(target_angle):
 # 计算角速度 angular_velocity = (target_angle - robot_params['angle']) / robot_params['max_speed']
 # 更新机器人状态 robot_params['angle'] += angular_velocity return robot_params['angle']

# 运行控制函数target_angle =30 # radfor i in range(10):
 angle = control_robot(target_angle)
 print(f'Angle: {angle:.2f} rad')