地平线旭日x3派40pin引脚控制，点亮小灯，控制舵机

**地平线旭日X3派40PIN引脚控制**

旭日X3是一款非常流行的无人机飞控系统，由地平线公司出品。它支持多种传感器、电机和其他设备的连接，提供了极高的灵活性和可扩展性。在本文中，我们将重点介绍如何使用40PIN引脚控制旭日X3派的小灯和舵机。

**硬件准备**

* 旭日X3派飞控系统*40PIN引脚连接线* 小灯（LED）
* 舵机（Servo）

**软件准备**

* 地平线旭日X3派固件（版本4.0或以上）
* Arduino IDE（用于编写和上传代码）

**小灯控制**

首先，我们需要了解如何使用40PIN引脚连接小灯。小灯通常有三种状态：亮、灭和闪烁。

### 小灯控制代码示例

cpp// 小灯控制函数void ledControl(int pin, int state) {
 //亮 if (state ==1) {
 digitalWrite(pin, HIGH);
 }
 // 灭 else if (state ==0) {
 digitalWrite(pin, LOW);
 }
 // 闪烁 else if (state == -1) {
 while (true) {
 digitalWrite(pin, HIGH);
 delay(100); // 等待100ms digitalWrite(pin, LOW);
 delay(100); // 等待100ms }
 }
}

// 主函数void setup() {
 Serial.begin(115200);

 // 初始化小灯引脚 pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

 // 小灯状态（亮、灭或闪烁）
 int ledState = -1; // 闪烁 while (true) {
 ledControl(LED_PIN, ledState);
 delay(1000); // 等待1s if (ledState == -1) {
 ledState =1; // 转为亮状态 } else if (ledState ==1) {
 ledState =0; // 转为灭状态 } else if (ledState ==0) {
 ledState = -1; // 转为闪烁状态 }
 }
}

### 小灯控制代码注释* `ledControl`函数用于控制小灯的亮、灭和闪烁状态。
* `pin`参数表示小灯引脚号，`state`参数表示小灯状态（亮、灭或闪烁）。
* 在主函数中，我们使用一个while循环不断地切换小灯状态。

**舵机控制**

接下来，我们需要了解如何使用40PIN引脚连接舵机。舵机通常有三种状态：0度、90度和180度。

### 舵机控制代码示例

cpp// 舵机控制函数void servoControl(int pin, int angle) {
 // 角度范围（0-180）
 if (angle >=0 && angle <=180) {
 // 触发舵机旋转到指定角度 servoWrite(pin, angle);
 }
}

// 主函数void setup() {
 Serial.begin(115200);

 // 初始化舵机引脚 pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);

 // 舵机状态（0度、90度或180度）
 int servoAngle =90; // 初始角度为90度 while (true) {
 servoControl(SERVO_PIN, servoAngle);
 delay(1000); // 等待1s if (servoAngle ==90) {
 servoAngle =0; // 转为0度状态 } else if (servoAngle ==0) {
 servoAngle =180; // 转为180度状态 } else if (servoAngle ==180) {
 servoAngle =90; // 转为90度状态 }
 }
}

### 舵机控制代码注释* `servoControl`函数用于控制舵机的旋转角度。
* `pin`参数表示舵机引脚号，`angle`参数表示舵机角度（0-180）。
* 在主函数中，我们使用一个while循环不断地切换舵机角度。

**总结**

在本文中，我们介绍了如何使用40PIN引脚控制旭日X3派的小灯和舵机。通过编写相应的代码，我们可以实现小灯的亮、灭和闪烁状态，以及舵机的旋转角度改变。这些功能对于无人机飞控系统来说非常重要，可以帮助我们更好地控制和操作设备。